密集架是適用于機關、企事業單位存放圖書資料、檔案、樣品、檔案財務憑證、貨物的新型裝具。與傳統式書架、貨架、檔案架相比，儲存量大，節省空間。 早在 1947 年瑞士工程師 Hans Ingold 就發明了密集架并申請了專利。

隨后英國、日本、美國、德國等都對密集架進行研究，使其向智能化、安全可靠的方向發展。 直到 1989 年，我國才有了國產密集架[1-2]。 在此后的數十年間，密集架在國內取得了長足發展，如 文 獻[3]采用 PLC 控制 的 主 從 式 系 統 方案;文獻[4-5]基于 8 位單片機通過 RS-485 總線進行通信，由上位機進行檔案的查詢與管理;文獻[6-7]選用功能比較強大的 P89C669 微處理器，增加了人機交互界面;文獻[8-9]將 ModBus 通信協議用于密集架智能倉儲通信系統中，實現了移動端控制密集柜的功能;等。 在此，基于 AVR 單片機采用 CAN總線，設計了智能密集柜系統中的固定柜。

1系統方案研究

智能型密集架由上位機及下位機組成。其中，下位機由一列固定柜和若干列移動柜構成，固定柜是整個系統的核心， 固定柜控制板是固定柜的 核心，固定柜控制板通過 CAN 總線接收裝在移動柜上的移動柜控制板采集到的紅外光電開關、接近開關等傳感器的信號(運動到位的反饋信號、人員進入狀態等)后進行數據處理并做出相應的反應。 固定柜上裝有液晶觸摸屏， 該液晶觸摸屏可以顯示區號、當前溫濕度、設備當前狀態等，并且通過該觸摸屏控制整組移動柜的移動。 在此主要闡述固定柜設計(移動柜另文章描述)。 智能型密集架系統結構如

圖 1 所示。

為保障工作人員安全，在密集架區域兩端裝有紅外安全光幕光柵傳感器，在密集架底盤與地面之間形成光幕，感知密集架區域中是否有人員或障礙物。